Das französische Militär bekam 1952 von der Firma A.C.M.A. (Ateliers de Construction de Motocycles et Accessories) spezielle Vespa-Modelle zum Test. Man erprobte diese Vespa im Vergleich mit anderen Rollern auf die Transportfähigkeit, den Abwurf mit einem Fallschirm aus dem Flugzeug sowie die Montage einer Kanone oder Panzerfaust samt Munition. Der Sohn des Vespa-Konstrukteurs Corradiono D'Ascanio, Ingegnere Giorgio D'Ascanio, half der französischen Zweigniederlassung bei der Weiterentwicklung dieser Militärvespa. Das französische Militär bestellte bei der Firma A.C.M.A. dann diese Vespa,  von welche zwei Modellvarianten bekannt sind: T.A.P. 56 und T.A.P. 59. Die Zahlen bezeichnen gleichzeitig das entsprechende Baujahr. Der Motor hate einen Hub von 54 und eine Bohrung 58,5mm. Der grössere Kolben ermöglichte das die Ladung auf dieser Vespa  bis 250 Kilogramm sein konnte und immernoch durch schwer fahrbares Terrain rollen konnte. Auf den Bildern ist speziell der Sitz, die Bügel und die Aussparung im Beinschild für die Kanone oder Panzerfaust zu beachten.